直立车速度上到两米后

指环22 · 发表于 2014-5-12 23:36:29

超哥经过摸索...终于解决了匀速问题不过开始发现小大S的急弯会刚好擦边.跳轮.而过图像我是取60行由近到远权重0.5 0.4 0.1

指环22 · 发表于 2014-5-12 23:39:03

这两天，打算根据偏差或斜率来设定改变直立和转弯的 P或I看看

3guoyangyang7 · 发表于 2014-5-13 07:43:07

我怎么感觉咱俩的经历那么相似呢，，跟人感觉不是速度上不来，我们的速度能提上来，过弯时有时候飘的厉害，而且路径不好，这个对速度的限制很大，个人感觉是图像没有处理好的问题，达到一定速度后，有没有跳轮的现象呢

3guoyangyang7 · 发表于 2014-5-13 07:44:00

XYZ0613 发表于 2014-5-7 23:59
参数重新调调，，，话说先别急着提速，先把信号（人字砖头坡道）调稳了再调速吧，否则白扯了。。。

举双手赞同

XYZ0613 · 发表于 2014-5-13 20:45:20

majorfog 发表于 2014-5-8 23:54
应该是编码器里面的线有虚接的地方，总是跑一半突然就不回数，100线的破玩意伤不起啊

你的编码器突然读不回数，单片机复位后还能读回来吗？如果能读回来可能是复位问题，，，

majorfog · 发表于 2014-5-14 00:04:18

XYZ0613 发表于 2014-5-13 20:45
你的编码器突然读不回数，单片机复位后还能读回来吗？如果能读回来可能是复位问题，，，

之前的编码器里面线虚接了，已经换掉了

青青水草 · 发表于 2014-5-14 08:21:03

光速小子 · 发表于 2014-5-14 09:34:58

张永超发表于 2014-5-10 20:35
70行、、前瞻一米六多吧。。。盲区10cm

小白弱弱问一下，前瞻，盲区怎么分的

ＡＩ · 发表于 2014-5-14 12:11:40

张永超发表于 2014-5-8 00:15
再硬些。两米都上不去

你所说的速度上不去，难道直到上也跑不起速度吗，我们一般给个2.3 2.4直到上还是能上去的

小生有你 · 发表于 2014-5-14 16:22:21

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