直立车速度上到两米后

张永超

指环22 发表于 2014-5-14 23:23
直立P过大会影响速度的提高，速度P的过大，控速会有明显剧烈

正解

kkaikl

我们现在也卡在两米一，一直提不上去

LIUGUOMING

张永超 发表于 2014-5-8 00:10
哈哈。。恩。。

我们的 车也是跟你们的结构一样，感觉速度控制没你们的好，出完弯道不能马上调整过来，所以，如果出完弯道马上又出现弯道，就会跳轮，我们的速度在1.6米就偶尔出跳轮了，感觉这种结构使得给轮子的负载太大，所以速度一块，就出现跳轮，你们是怎么解决的。我也怀疑过是直立太硬，使得车子有轻微的震动，都会把震动放大，然后轮子不着地，使得轮子与跑道的接触不均匀，最后使得车子跳轮。请问车子速度不均匀，是直立，还是速度没有调节好，我一直都很膜拜你们的车，能给我讲讲吗。

阿灰

LIUGUOMING 发表于 2014-5-16 21:30
我们的 车也是跟你们的结构一样，感觉速度控制没你们的好，出完弯道不能马上调整过来，所以，如果出完弯道 ...

赛道 搞简单点就行了！ 感觉 车子都这样，我们的车子 连续拐几个弯道之后就明显速度降下去了，然后猛然加速，再碰上一个弯道，就会跳轮，然后冲出赛道，原地打几个转后 向某方向直冲.............

张永超

LIUGUOMING 发表于 2014-5-16 21:30
我们的 车也是跟你们的结构一样，感觉速度控制没你们的好，出完弯道不能马上调整过来，所以，如果出完弯道 ...

我最近没怎么弄车。。忙着各种考试。。我去过哈工大。。发现自己就是纯屌丝。。。然后打算重新调速度环。。。具体哪里原因我也不知道。。。不过我理解的是都有关系

张永超

阿灰 发表于 2014-5-16 22:11
赛道 搞简单点就行了！ 感觉 车子都这样，我们的车子 连续拐几个弯道之后就明显速度降下去了，然后猛 ...

山鸡

你平时跑的时候，左弯和右弯道速度差的多吗？我们之前差的比较多  后来发现时陀螺仪没有放正，那个真的很影响，光固定它我们固定的好几回  只能帮你到这了  另外了  我们小车在直道跑的时候  会出现左右轮微小震荡
  应该是方向控制没控制好  你觉得是那个参数发生变化了啊  有什么好办法啊   

LIUGUOMING

阿灰 发表于 2014-5-16 22:11
赛道 搞简单点就行了！ 感觉 车子都这样，我们的车子 连续拐几个弯道之后就明显速度降下去了，然后猛 ...

难度太低的话，万一比赛的稍微难点，不就挂了，

张永超

山鸡 发表于 2014-5-17 19:19
你平时跑的时候，左弯和右弯道速度差的多吗？我们之前差的比较多  后来发现时陀螺仪没有放正，那个真的很影 ...

偏差*p-d*陀螺仪。。。。所以问题是四个。。。偏差咋样。。。p咋样。。。d咋样。。陀螺仪咋样。。

LIUGUOMING

张永超 发表于 2014-5-16 23:28
我最近没怎么弄车。。忙着各种考试。。我去过哈工大。。发现自己就是纯屌丝。。。然后打算重新调速度环。 ...

确实是度环太重要了，我看了厦门大学的那个视频，控制的太稳了，
速度很均匀，而且感觉他们根本无视重心的问题。所以我决定好好整速度环，嘻嘻