直立车速度上到两米后

流水随春去远 · 发表于 2014-6-10 23:27:31

XYZ0613 发表于 2014-6-10 23:05
话说张永超上传的劲爆视频中的D车模就用了我那种PD(定值)，差距咋那么大呢，，，

大家很多都用这种PD定值，有的能跑得好有的跑的次，看你参数调的怎么样。跟你说了转弯减速是外界因素导致的，不是你的方向环导致的，清华方案是转向时一个轮子+pwm，一个轮子-pwm，合起来的pwm还是一定的，方向环肯定不影响速度，是外界摩擦。。。。

XYZ0613 · 发表于 2014-6-10 23:39:05

流水随春去远发表于 2014-6-10 23:27
大家很多都用这种PD定值，有的能跑得好有的跑的次，看你参数调的怎么样。跟你说了转弯减速是外界因素导致 ...

问题已找出：两个编码器有一个测不出速来，，，，

流水随春去远 · 发表于 2014-6-11 01:05:15

XYZ0613 发表于 2014-6-10 23:39
问题已找出：两个编码器有一个测不出速来，，，，

测速出问题了居然还能跑。。。

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-11 11:33:35

超哥，运动参数是不是提速的时候要减低直立PD和速度环PI的每个参数啊？之前我是每个都减，但是是盲调，请问您有没有什么技巧啊？谢谢

张永超 · 发表于 2014-6-11 16:42:28

LSQ_GSQ 发表于 2014-6-11 11:33
超哥，运动参数是不是提速的时候要减低直立PD和速度环PI的每个参数啊？之前我是每个都减，但是是盲调，请问 ...

这个我也是手动改。。哈哈。。而且我现在铺了新赛道。。发现速度控制一直在超调

LSQ_GSQ · 发表于 2014-6-11 16:47:06

张永超发表于 2014-6-11 16:42
这个我也是手动改。。哈哈。。而且我现在铺了新赛道。。发现速度控制一直在超调

哦，加油，我争取进国赛去瞻仰一下大神们的车，这就是我最大的愿望了，嘿嘿

动感小麦兜 · 发表于 2014-6-11 22:20:57

流水随春去远发表于 2014-6-10 23:27
大家很多都用这种PD定值，有的能跑得好有的跑的次，看你参数调的怎么样。跟你说了转弯减速是外界因素导致 ...

每次看你的头像都像我的高中同桌

流水随春去远 · 发表于 2014-6-11 23:55:07

动感小麦兜发表于 2014-6-11 22:20
每次看你的头像都像我的高中同桌

哥是屌丝+抠脚大汉，当时什么都不懂，怕问问题没人回答就用网上妹子的头像，能勾起你高中的回忆也不错，你现在车跑怎么样好像你也是做直立的

FINALFAITH · 发表于 2014-6-12 08:50:39

的确很难

动感小麦兜 · 发表于 2014-6-12 20:49:21

流水随春去远发表于 2014-6-11 23:55
哥是屌丝+抠脚大汉，当时什么都不懂，怕问问题没人回答就用网上妹子的头像，能勾起你高中的回忆也不错，你 ...

还停留在低速，1米4左右，这几天忙于考试，没有调车，大神速度多少？

		自动登录	找回密码
密码			注册