归一化电磁

Jyoun

、非凉生 发表于 2014-5-8 19:31
nice 终于找到跟我们差不多的了。十字你们会窜道么？就是杆子甩过来的时候。我两排电感，切第二排。但是速 ...

可以看我的视频。我的主题里有。

somebodyes

Jyoun 发表于 2014-5-8 19:34
不明白你画的那个图，找不到与上图的联系。

其实就是这个意思，不过我那个噪声影响太大

somebodyes

somebodyes 发表于 2014-5-8 19:37
其实就是这个意思，不过我那个噪声影响太大

哎，琐不死啊，转弯的时候本来打死了，但是它慢慢的往反向打假，然后就冲出去了

、非凉生

Jyoun 发表于 2014-5-8 19:35
可以看我的视频。我的主题里有。

看了很多你的主题视频，可是都是看热闹了。我车现在两个大问题，第一，就是十字会抖，导致后面的路径都不是很好。我是切第二排，但是切的瞬间车子会抖。想问下你是怎么处理的？第二，静电问题，AD值会像脉冲一样跳，导致舵机有时候突然打反。

蛋蛋不孤单

somebodyes 发表于 2014-5-8 19:28
那归一化到底是干嘛的嘛，简单明了点说啊哥们

http://www.znczz.com/thread-213532-4-1.html
这是他发的一个帖子，你自己看下

Jyoun

、非凉生 发表于 2014-5-8 20:44
看了很多你的主题视频，可是都是看热闹了。我车现在两个大问题，第一，就是十字会抖，导致后面的路径都不 ...

控制量要连续，不要有突然的跳变。电感跳是静电，可以过滤掉错误信号。

、非凉生

Jyoun 发表于 2014-5-8 21:21
控制量要连续，不要有突然的跳变。电感跳是静电，可以过滤掉错误信号。

过滤？软件过滤么？直接在采集的ad，如果跳变很大，给上次值？

Jyoun

、非凉生 发表于 2014-5-8 21:37
过滤？软件过滤么？直接在采集的ad，如果跳变很大，给上次值？

是的。

somebodyes

蛋蛋不孤单 发表于 2014-5-8 21:14
http://www.znczz.com/thread-213532-4-1.html
这是他发的一个帖子，你自己看下

早拜读过，很厉害，这个帖子的问题现在已经解决了，懂了

somebodyes

、非凉生 发表于 2014-5-8 21:37
过滤？软件过滤么？直接在采集的ad，如果跳变很大，给上次值？