速度闭环与直立控制融合可真让人 呵呵了。。。

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only_love_me 发表于 2014-5-8 21:15
速度控制确实非常烦人的。前段时间我也愁了一阵子。最终问题还是归结到了角度融合的问题。直立对角度融合要 ...

在吗？问一下，我感觉我们的车，不是你说的那种样子，怎么说了，我把角度融合，自己感觉还可以，但是就是调直立，不是那么回事。感觉自己在给直立闭环的P时，P给0.09是，车子勉强是能直立，但是车子会向一个方向加速。P给0.1时，车子就会抖动，这样的话。我在调车的D值时，就是总是感觉不到，D值在消除车的抖动的这种现象。

梦落天堂

only_love_me 发表于 2014-5-8 21:22
你们学校是不是给的钱挺多的啊？我们想换车模都不敢花钱，已经花三千多了，据经验来讲不能超5000

我们学校是不超3000，现在都差不多了

wondre

问楼主一个问题啊，你们的车在弯道直接停了，是因为加速加到车身角度偏离平衡位置过大而导致的吗？  停之前有什么明显预兆吗？（我们的车子有时候就是跑着跑着就停了，然后你把它扶起来，他又能跑，）

~勇远缘纷~

wondre 发表于 2014-5-18 16:49
问楼主一个问题啊，你们的车在弯道直接停了，是因为加速加到车身角度偏离平衡位置过大而导致的吗？  停之前 ...

直立偏软。。。

~勇远缘纷~

arkey 发表于 2014-5-17 17:51
你得积分限幅多大啊

我的只有正负35

~勇远缘纷~

梦落天堂 发表于 2014-5-18 10:03
我们学校是不超3000，现在都差不多了

没办法，老师把所有家当都压在我身上了

arkey

~勇远缘纷~ 发表于 2014-5-18 21:16
我的只有正负35

你的正负35是根据什么来的？你的FTM满程是多少？

~勇远缘纷~

arkey 发表于 2014-5-19 22:26
你的正负35是根据什么来的？你的FTM满程是多少？

根限幅是据我想要的发车前倾角定的。满量程100哈

逆光的空白

only_love_me 发表于 2014-5-8 21:15
速度控制确实非常烦人的。前段时间我也愁了一阵子。最终问题还是归结到了角度融合的问题。直立对角度融合要 ...

角度融合要调的非常准吗？

王者天下

你好！请问你们怎么融合各个功能模块的？我把它们放到一起，总有很多问题……