积分分离法PID控制，大家交流~~

loveCSU · 发表于 2014-5-9 13:38:53

如题，积分分离法PID控制思想大家应该都有了解。现在我的想法是，1.直接在偏差较大（超过设定值）时采用积分分离
2.通过偏差的变化，采取逐步减少I，直到偏差较大时积分全部分离（I=0）。不知这两种做法各自的效果如何？大家有什么好的想法吗？交流一下呗~~

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2014-5-9 16:20:25

第一种叫积分分离第二种叫变速积分

loveCSU · 发表于 2014-5-10 19:34:57

被遗忘的乌托邦发表于 2014-5-9 16:20
第一种叫积分分离第二种叫变速积分

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