线性CCD中线提取顺序

zy199

小车车 发表于 2014-5-18 11:54
好像有过。你的意思是即使上次中点开始扫描因为速度快，没有扫到本次左右线。

扫是扫描出来的，只是找到的中点是错误的。

abacrya、军

我之前也有这样的问题。。。原因是数据溢出。。   还有就是要考虑左右线都丢失的情况          。。我也是从中间开始扫描的，，，，我一次采集四组数据。。。第一组中点用  64     第二组用第一组求来的中点。。。依次类推    。。。。。但是还是要做好丢线处理         我是我的方法  希望可以帮助到你  

刘健

表示 有同感！！！

小车车

zy199 发表于 2014-5-18 13:10
扫是扫描出来的，只是找到的中点是错误的。

有没有什么办法解决，为什么我感觉CCD放的也是正的，车放在赛道中间，走走就偏离中线了。有点偏右走。

小车车

abacrya、军 发表于 2014-5-18 13:20
我之前也有这样的问题。。。原因是数据溢出。。   还有就是要考虑左右线都丢失的情况          。。我也是从 ...

谢谢，我会尝试使用的。

我快乐

小车车 发表于 2014-5-19 20:56
有没有什么办法解决，为什么我感觉CCD放的也是正的，车放在赛道中间，走走就偏离中线了。有点偏右走。

我们的也是这样啊，你们找到原因了嘛？我们车如果速度大了在走完大S进直到后舵机来回晃的特别厉害

钢琴曲

把左线当成右线就会按照右线的打角了这样车子一定会冲出赛道

516731729

楼主我跟你情况一样.把固定64改成上次效果是会好点。但是速度一快的话还是会出去。我感觉是补线没不好，另一队的车过十字贴着外弯跑，速度也不出弯。所以考虑算法问题

东成西就

是你丢线没处理好，我之前也是，前瞻加不上去，后来改了算法，吧丢线处理好，就可以了，感觉还是算法比较重要

后天发货

东成西就 发表于 2014-6-28 17:24
是你丢线没处理好，我之前也是，前瞻加不上去，后来改了算法，吧丢线处理好，就可以了，感觉还是算法比较重 ...

问下，可以说一下丢线怎么处理？我是新手，这个问题就是解决不好，谢谢啦