电磁车，问题若干，求大神解

麦籽小立 · 发表于 2014-5-9 20:24:04

如果横排四路电磁信号的话怎么样利用效果好一点啊？两组数据用的还行，数据多了就感觉不知道怎么用了。

归一化是怎么处理的啊？左-右/左加右吗？处理好的数据如何判断该打多少度舵机角度啊？（左或右）

过弯的时候舵机又开始抖了，以前抖，后来不知怎么的又不抖了，今天又抖了。

我今天又烧了一块单片机，，，

Aeolus · 发表于 2014-5-9 23:48:48

同问啊～

Jyoun · 发表于 2014-5-9 23:56:49

怎么利用才好，这个没有定论，自己尝试吧。差除和是对差值计算偏差的归一（本人认为直接的差除和只适用与30cm以内的前瞻）。通过拟合计算打角。抖是振荡（p过大，且d过小或过大），或者控制程序bug

布衣强 · 发表于 2014-5-10 09:54:22

看技术报告吧！

horizon_z40 · 发表于 2014-5-10 10:11:23

Jyoun 发表于 2014-5-9 23:56
怎么利用才好，这个没有定论，自己尝试吧。差除和是对差值计算偏差的归一（本人认为直接的差除和只适用与30 ...

请问下，我不是很明白，这么拟合呢。我的想法是用车在导线两边各个位置采集电感值，通过matlab拟合计算出偏差与各路电感值的计算关系式。请问大致应该是怎么做呢，你的技术报告里面也没找见

橄榄叶高山 · 发表于 2014-5-10 13:51:29

你们C车模的电机，PWM频率是多少啊？亲

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