开环2.7m/s

安安安然。

Jyoun 发表于 2014-5-9 23:17
厉害～～～去年我也跑过开环2.7

今年呢?~

▲_important゜

楼主现在有用到 了双电机了么？还是控制一个电机？

傲雪凌霜lyx

▲_important゜ 发表于 2014-5-10 09:44
楼主现在有用到 了双电机了么？还是控制一个电机？

用的C车模。

76347431

楼主你控制周期多长啊？编码器读取脉冲的时间呢？

傲雪凌霜lyx

76347431 发表于 2014-5-10 10:32
楼主你控制周期多长啊？编码器读取脉冲的时间呢？

刚跑起来没多久，开环。没加编码器。控制周期：程序内无中断，就在while（1）里面。

76347431

傲雪凌霜lyx 发表于 2014-5-10 10:46
刚跑起来没多久，开环。没加编码器。控制周期：程序内无中断，就在while（1）里面。

是不是都先开环跑比较好？跑到一定程度再闭环？

傲雪凌霜lyx

76347431 发表于 2014-5-10 10:48
是不是都先开环跑比较好？跑到一定程度再闭环？

开环是为了调整机械。

76347431

傲雪凌霜lyx 发表于 2014-5-10 10:51
开环是为了调整机械。

不是很懂啊。。

傲雪凌霜lyx

76347431 发表于 2014-5-10 10:52
不是很懂啊。。

额，没事。主要还是编码器没装上，闭环好一些 稳定一点。

开环的话能看到你机械调整的好不好。你主要从闭环对小车带来的影响这个方向想想就能明白。

张永超

哈哈。。。顶妹子