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跨届大侠
Jyoun 发表于 2014-5-9 23:17 厉害~~~去年我也跑过开环2.7
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▲_important゜ 发表于 2014-5-10 09:44 楼主现在有用到 了双电机了么?还是控制一个电机?
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76347431 发表于 2014-5-10 10:32 楼主你控制周期多长啊?编码器读取脉冲的时间呢?
傲雪凌霜lyx 发表于 2014-5-10 10:46 刚跑起来没多久,开环。没加编码器。控制周期:程序内无中断,就在while(1)里面。
76347431 发表于 2014-5-10 10:48 是不是都先开环跑比较好?跑到一定程度再闭环?
傲雪凌霜lyx 发表于 2014-5-10 10:51 开环是为了调整机械。
76347431 发表于 2014-5-10 10:52 不是很懂啊。。
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