发个摄像头视频，求围观，求解答，跑起来抖动剧烈啊

arkey · 发表于 2014-5-10 12:53:42

arkey 发表于 2014-5-10 11:20
我是S12的，陀螺仪温飘为什么只有在加了方向控制时才会体现出来啊。我的车模电机振动是加了方向控制后才出 ...

直立和跑起来倾角不一样，大家应该都是酱紫的吧

arkey · 发表于 2014-5-10 12:54:53

qq1358381353 发表于 2014-5-10 12:46
我当时调车的时候，也会卡齿，是因为直立没调好。

亲，能具体下吗？咱俩现象是不是一样的？

qq1358381353 · 发表于 2014-5-10 12:59:05

arkey 发表于 2014-5-10 12:54
亲，能具体下吗？咱俩现象是不是一样的？

你是只有弯道才卡齿吗？直道会卡齿吗？我当时是直道卡齿弯道还好。

arkey · 发表于 2014-5-10 13:24:50

qq1358381353 发表于 2014-5-10 12:59
你是只有弯道才卡齿吗？直道会卡齿吗？我当时是直道卡齿弯道还好。

我直道如果速度过低的话矫正直道时也会，你说的卡齿是那种电机频繁正反转吗？你听下我那车的声音，不是齿轮咬合的硬件问题

joywu · 发表于 2014-5-10 15:46:35

想知道你用S12平台的时序是怎样分配的？？我K60

arkey · 发表于 2014-5-10 18:29:21

joywu 发表于 2014-5-10 15:46
想知道你用S12平台的时序是怎样分配的？？我K60

没有DMA的孩纸伤不起，我感觉我的时序处理的还是不好，可能抖动也跟时序有关系，正在怀疑中

夏奇啦 · 发表于 2014-5-10 20:13:17

也有类似问题

arkey · 发表于 2014-5-10 20:59:09

夏奇啦发表于 2014-5-10 20:13
也有类似问题

你什么芯片呢

夏奇啦 · 发表于 2014-5-10 21:21:08

arkey 发表于 2014-5-10 20:59
你什么芯片呢

K60

arkey · 发表于 2014-5-10 21:24:33

夏奇啦发表于 2014-5-10 21:21
K60

你用DMA也会有这种情况吗

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