求大神给看看这个滤波能用不

robby · 发表于 2014-5-10 13:22:02

一直在纠结卡尔曼滤波求大神给看看这个波形能用不

张永超 · 发表于 2014-5-10 14:34:32

黄的可用了

robby · 发表于 2014-5-10 14:41:34

张永超发表于 2014-5-10 14:34
黄的可用了

大神小车刚开始还能直立稍微晃动一下就晃动越来越大然后就倒下了这改怎么调呢

阿涛 · 发表于 2014-5-10 14:45:56

要是不是机械问题，就加点速度P吧。

MicroJIA · 发表于 2014-5-10 16:23:17

不能用

jayxiexi · 发表于 2014-5-10 17:22:48

可以了，只是还是有一点滞后，再调调参数，争取更好

eovlon · 发表于 2014-5-10 20:07:09

不是的同学，你只需调Q，和dt就好了，dt试试加大一些，Q也加大一些，都不能太大

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