渣渣c车电机

两座山_-在路上 · 发表于 2014-5-23 15:11:21

建议不要翻转太大。我现在全部是给0制动现在电机发热好多了

794331858wq1 · 发表于 2014-5-23 16:20:18

两座山_-在路上发表于 2014-5-23 15:11
建议不要翻转太大。我现在全部是给0制动现在电机发热好多了

0制动，求解释

安安安然。 · 发表于 2014-5-23 16:55:29

两座山_-在路上发表于 2014-5-23 15:11
建议不要翻转太大。我现在全部是给0制动现在电机发热好多了

应该停不下来吧..

两座山_-在路上 · 发表于 2014-5-23 17:51:31

安安安然。发表于 2014-5-23 16:55
应该停不下来吧..

你看的视频就知道了我觉得给0用的还爽些之前翻转80% 跑3圈电机就烫的厉害

两座山_-在路上 · 发表于 2014-5-23 17:53:17

794331858wq1 发表于 2014-5-23 16:20
0制动，求解释

就是两个io占空比全给0

锦邵伽 · 发表于 2014-5-23 17:55:38

唉，想当年我也是高了好几个啊

两座山_-在路上 · 发表于 2014-5-23 17:55:10

依然孩子么发表于 2014-5-23 14:11
我的闭环烫啊，不知道是不是参数哪里不对

还有可能是你程序里目速度反复调整就是反诉加减速电机抗不住你可以看下实际速度的曲线

1249844726 · 发表于 2014-5-23 18:11:20

上次有惊无险，小车撞着水壶了，我赶紧去水壶关电源，擦水，过了会，想起来车还没关，一直在那里堵转，，那电机交个烫啊，手都不能碰，不过还好没坏。

安安安然。 · 发表于 2014-5-23 23:46:01

两座山_-在路上发表于 2014-5-23 17:51
你看的视频就知道了我觉得给0用的还爽些之前翻转80% 跑3圈电机就烫的厉害

什么驱动?

两座山_-在路上 · 发表于 2014-5-24 00:01:24

安安安然。发表于 2014-5-23 23:46
什么驱动?

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