第九届电磁组*专用赛道*

rical730

gsc617 发表于 2014-6-11 09:02
不检测，那怎么判断呀，要不要减速呀，可能下坡会飞出弯道顶部？？？
可是有些同学说用加速度计来检测Z轴 ...

可以用加速度计

rical730

葬在天边 发表于 2014-6-11 20:44
给个赞。前几周，自己设计了两天的赛道，熬夜把赛道铺好。铺好的额那一时刻简直无法用语言表达啊

lixin101357

gsc617 发表于 2014-6-10 17:19
给位大神坡道怎么过呀用什么检测

坡道没有检测，我们直接经过算法解决、、、、

gsc617

lixin101357 发表于 2014-6-11 22:14
坡道没有检测，我们直接经过算法解决、、、、

经过什么算法，请指教呀

竹音清影

赛道铺的很好啊。你们是怎么割的，割得这么好看。

lixin101357

gsc617 发表于 2014-6-12 08:43
经过什么算法，请指教呀

进坡道是检测一下，然后运用模糊算法、、、不用管他的信号失不失真、、只管电感值大小。

gsc617

lixin101357 发表于 2014-6-12 09:07
进坡道是检测一下，然后运用模糊算法、、、不用管他的信号失不失真、、只管电感值大小。

可是上坡时所有的水平电感的采集值都逼近最大值，超过最大值的就失真，无法判断路径了

lixin101357

gsc617 发表于 2014-6-12 10:24
可是上坡时所有的水平电感的采集值都逼近最大值，超过最大值的就失真，无法判断路径了

不判断路径，你只需要左右电感判断出符号，模糊给定自己的偏移值、、、

gsc617

lixin101357 发表于 2014-6-12 10:32
不判断路径，你只需要左右电感判断出符号，模糊给定自己的偏移值、、、

感觉很有道理耶，不过我还是想用加速度计检测，可能更加安全点吧，
谢谢了。我有空先尝试一下效果吧

lixin101357

gsc617 发表于 2014-6-12 12:21
感觉很有道理耶，不过我还是想用加速度计检测，可能更加安全点吧，
谢谢了。我有空先尝试一下效果吧

嗯 、、、你试下加速度传感器、。。本来也打算用的、、、加油。