大家习惯了看高速的车，给大家一个龟速的视频。

lh_include · 发表于 2014-5-12 15:46:15

比我们的好！！！

MicroJIA · 发表于 2014-5-16 06:10:19

我跟你的速度差不多

花莫愁 · 发表于 2014-5-17 01:39:11

楼主，请教个问题
我是做电磁组的，双电机控制的PID也写完了，调试了，单个电机PID控制误差在+-3左右，但是还是跑不了直线，一跑直线就一左一右的，请问该怎么跑直线呢，是 1.PID继续调试控制精度更高，让两车速度精确控制？
2.再加一个校正速度的PID，校正两个电机的差速？

3.加入舵机，舵机根据速差调整方向，这样车子会不会跑起来是摇头丸？

1249844726 · 发表于 2014-5-17 08:50:44

花莫愁发表于 2014-5-17 01:39
楼主，请教个问题
我是做电磁组的，双电机控制的PID也写完了，调试了，单个电机PID控制误差在+-3左右，但是 ...

要是不加差速和电机PID在直道上抖不抖动？要是不抖动，在看不加电机PID看加好的差速抖不抖，这样控制变量，到后来组合在一起，

1249844726 · 发表于 2014-5-17 08:56:19

MicroJIA 发表于 2014-5-16 06:10
我跟你的速度差不多

加油呢

horizon_z40 · 发表于 2014-5-22 21:44:22

跑的挺好啊，看起来很稳当的样子，

wmslecz · 发表于 2014-5-23 12:04:34

Jyoun 发表于 2014-5-10 23:47
感觉很有潜力

每次看到西科的签名..就想到....最省轮子的跑法就是没有轮子的跑法

Jyoun · 发表于 2014-5-23 12:12:27

wmslecz 发表于 2014-5-23 12:04
每次看到西科的签名..就想到....最省轮子的跑法就是没有轮子的跑法

那就飞起来吧～

wmslecz · 发表于 2014-5-23 12:15:04

Jyoun 发表于 2014-5-23 12:12
那就飞起来吧～

你的高大上公交车已经快飞起来了....

76347431 · 发表于 2014-5-23 19:52:13

楼主是用拟合的方法吗？怎么判断方向呢？

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