大家习惯了看高速的车，给大家一个龟速的视频。

1249844726

76347431 发表于 2014-5-23 19:52
楼主是用拟合的方法吗？怎么判断方向呢？

以前是拟合的，不过发现好多问题，之后改了。http://www.znczz.com/thread-220555-1-1.html

76347431

1249844726 发表于 2014-5-23 21:10
以前是拟合的，不过发现好多问题，之后改了。http://www.znczz.com/thread-220555-1-1.html

改了？分段？那你之前拟合的时候方向是由公式得出的还有另外判断的？

1249844726

76347431 发表于 2014-5-24 00:20
改了？分段？那你之前拟合的时候方向是由公式得出的还有另外判断的？

加个负号就行了啊。

76347431

1249844726 发表于 2014-5-24 15:17
加个负号就行了啊。

额。。我的意思是你之前拟合的时候是拟合函数直接算出来的有正负，然后就可以控制舵机转向了。还是，先拟合，然后再另外判断方向，然后拟合结果乘+1或-1来控制转向。我是另外判断方向的，发现切换方向的时候有些太快了，而且有的时候会左右抖动。

1249844726

拟合对时候就乘+1或-1，