智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

楼主: windson
打印 上一主题 下一主题

电磁组归一化你不知道的事!

  [复制链接]

6

主题

84

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1601
威望
752
贡献
439
兑换币
492
注册时间
2014-1-19
在线时间
205 小时
11#
 楼主| 发表于 2014-5-11 11:28:08 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-11 11:21
是的,任意一个都行,只是一个参考罢了。电感电压值的归一,作用是解决不同赛道电源的影响以及部分提高电 ...

那你有没有把大于1和小于0的滤掉?
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

84

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1601
威望
752
贡献
439
兑换币
492
注册时间
2014-1-19
在线时间
205 小时
12#
 楼主| 发表于 2014-5-11 11:30:00 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-11 11:25
归一采值采的不好,或者电感严重不对称。另外,受旁路叠加的影响,零点也绝对不可能刚好在正中。

明了
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
13#
发表于 2014-5-11 11:31:54 | 只看该作者
windson 发表于 2014-5-11 11:28
那你有没有把大于1和小于0的滤掉?

没有,不过超过0-1范围的,自己计算时要知道它是受叠加或者与导线距离变化影响的,该怎么处理怎么处理。
回复 支持 反对

使用道具 举报

6

主题

84

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1601
威望
752
贡献
439
兑换币
492
注册时间
2014-1-19
在线时间
205 小时
14#
 楼主| 发表于 2014-5-11 11:34:41 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-11 11:31
没有,不过超过0-1范围的,自己计算时要知道它是受叠加或者与导线距离变化影响的,该怎么处理怎么处理。
...

OK,谢谢了
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

33

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
755
威望
385
贡献
218
兑换币
239
注册时间
2014-2-27
在线时间
76 小时
毕业学校
东华大学
15#
发表于 2014-5-11 12:17:36 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-11 09:49
不一样证明磁场叠加不同,最大最小只是对电压值数据的归一,偏差的归一用差除和。

所以用差除和控制舵机更好?
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
16#
发表于 2014-5-11 12:41:00 | 只看该作者
76347431 发表于 2014-5-11 12:17
所以用差除和控制舵机更好?

没有好不好,用处不同。
回复 支持 反对

使用道具 举报

11

主题

131

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1967

优秀会员奖章

威望
1214
贡献
235
兑换币
809
注册时间
2013-10-9
在线时间
259 小时
17#
发表于 2014-5-11 18:38:18 | 只看该作者
看来和我们以前差不错啊,不同直道上相邻赛道的磁场方向叠加方向不同,导致大小不同,你可以看看直道上磁场是怎样叠加的就明白,再寻解决方法
回复 支持 反对

使用道具 举报

10

主题

153

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1405
威望
732
贡献
311
兑换币
457
注册时间
2014-2-21
在线时间
181 小时
18#
发表于 2014-5-11 18:54:36 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-11 09:49
不一样证明磁场叠加不同,最大最小只是对电压值数据的归一,偏差的归一用差除和。

偏差归一用差除和??(左电感值-右电感值)/(左电感值+右电感值)这样?或者我理解的根本不找边?
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

103

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1787
威望
733
贡献
444
兑换币
484
注册时间
2013-8-7
在线时间
305 小时
毕业学校
六都中学
19#
发表于 2014-5-11 19:09:54 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-11 11:31
没有,不过超过0-1范围的,自己计算时要知道它是受叠加或者与导线距离变化影响的,该怎么处理怎么处理。
...

怎么才能知道它是受叠加或者导线距离变化影响的?
回复 支持 反对

使用道具 举报

16

主题

746

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
4951
威望
2517
贡献
1610
兑换币
1718
注册时间
2013-12-12
在线时间
412 小时
20#
发表于 2014-5-11 19:22:00 | 只看该作者
厉害,,归一化是差比和的处理么?处理后的值怎用啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-11-5 14:50 , Processed in 0.096707 second(s), 24 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表