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楼主: windson
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电磁组归一化你不知道的事!

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 楼主| 发表于 2014-5-11 11:28:08 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-11 11:21
是的,任意一个都行,只是一个参考罢了。电感电压值的归一,作用是解决不同赛道电源的影响以及部分提高电 ...

那你有没有把大于1和小于0的滤掉?
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 楼主| 发表于 2014-5-11 11:30:00 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-11 11:25
归一采值采的不好,或者电感严重不对称。另外,受旁路叠加的影响,零点也绝对不可能刚好在正中。

明了
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发表于 2014-5-11 11:31:54 | 只看该作者
windson 发表于 2014-5-11 11:28
那你有没有把大于1和小于0的滤掉?

没有,不过超过0-1范围的,自己计算时要知道它是受叠加或者与导线距离变化影响的,该怎么处理怎么处理。
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 楼主| 发表于 2014-5-11 11:34:41 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-11 11:31
没有,不过超过0-1范围的,自己计算时要知道它是受叠加或者与导线距离变化影响的,该怎么处理怎么处理。
...

OK,谢谢了
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发表于 2014-5-11 12:17:36 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-11 09:49
不一样证明磁场叠加不同,最大最小只是对电压值数据的归一,偏差的归一用差除和。

所以用差除和控制舵机更好?
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发表于 2014-5-11 12:41:00 | 只看该作者
76347431 发表于 2014-5-11 12:17
所以用差除和控制舵机更好?

没有好不好,用处不同。
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发表于 2014-5-11 18:38:18 | 只看该作者
看来和我们以前差不错啊,不同直道上相邻赛道的磁场方向叠加方向不同,导致大小不同,你可以看看直道上磁场是怎样叠加的就明白,再寻解决方法
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发表于 2014-5-11 18:54:36 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-11 09:49
不一样证明磁场叠加不同,最大最小只是对电压值数据的归一,偏差的归一用差除和。

偏差归一用差除和??(左电感值-右电感值)/(左电感值+右电感值)这样?或者我理解的根本不找边?
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发表于 2014-5-11 19:09:54 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-11 11:31
没有,不过超过0-1范围的,自己计算时要知道它是受叠加或者与导线距离变化影响的,该怎么处理怎么处理。
...

怎么才能知道它是受叠加或者导线距离变化影响的?
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发表于 2014-5-11 19:22:00 | 只看该作者
厉害,,归一化是差比和的处理么?处理后的值怎用啊
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