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金牌会员
Jyoun 发表于 2014-5-11 11:21 是的,任意一个都行,只是一个参考罢了。电感电压值的归一,作用是解决不同赛道电源的影响以及部分提高电 ...
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Jyoun 发表于 2014-5-11 11:25 归一采值采的不好,或者电感严重不对称。另外,受旁路叠加的影响,零点也绝对不可能刚好在正中。
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杰出人士
我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队
windson 发表于 2014-5-11 11:28 那你有没有把大于1和小于0的滤掉?
Jyoun 发表于 2014-5-11 11:31 没有,不过超过0-1范围的,自己计算时要知道它是受叠加或者与导线距离变化影响的,该怎么处理怎么处理。 ...
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高级会员
Jyoun 发表于 2014-5-11 09:49 不一样证明磁场叠加不同,最大最小只是对电压值数据的归一,偏差的归一用差除和。
76347431 发表于 2014-5-11 12:17 所以用差除和控制舵机更好?
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