【图】声明定义【外部】结构体，格式是什么- -。

恋May

一个自己的.C对应一个.H 两个文件。
普通的全局变量
在.C里定义 在.H里面 申明加个extern就能在别的.C里面调用了。但是现在想对结构体做同样的处理，不知道具体格式，尝试各种放法总是提示错误= =求大神解答一下 如何 声明定义全局的结构体变量？

我的.C里定义的结构体



我的.H里声明的结构体变量



但是 总是提示.C里面 定义 那里的一个错误：


= =。

allenanswerzq

typedef struct PID      
{
        float vi_Set;            //速度 PID，速度设定值   
        float vi_PreError;       //速度 PID，前一次，速度误差,,vi_Ref - vi_FeedBack
        float vi_PreDerror;      //速度 PID，前一次，速度误差之差， d_error-PreDerror;
        float v_Kp;             //速度 PID，Ka = Kp
        float v_Ki;             //速度 PID，Kb = Kp * ( T / Ti )
        float v_Kd;            //速度 PID，
        float Out;             //电机控制输出值
        //float I;
        float I_Max;
        float v_Max;
        float v_Min;
}PID;
extern PID sPID;这是。H文件里的

Jyoun

同求……我到现在都用不好结构体，我简直就是战5渣……(>﹏<)

开灰机的灰机

同求  

恋May

allenanswerzq 发表于 2014-5-11 11:56
typedef struct PID      
{
        float vi_Set;            //速度 PID，速度设定值   

谢谢，但是你的我有些不明白  你在.H里面 sPID  是什么= =。

allenanswerzq

PID sPID;这是。c文件里的声明。看看typedef的用法你就明白了。

凌心

重复定义，且类型不同。可以按2楼的方法，先声明结构体，再声明外部定义变量，然后在外部定义结构体变量。

恋May

凌心 发表于 2014-5-11 12:30
重复定义，且类型不同。可以按2楼的方法，先声明结构体，再声明外部定义变量，然后在外部定义结构体变量。

谢谢，按照你说的解决了！ 原来结构体需要用typedef 才可以外部使用= =没变量那么简单么。

恋May

allenanswerzq 发表于 2014-5-11 11:56
typedef struct PID      
{
        float vi_Set;            //速度 PID，速度设定值   

谢谢 改好了PS：你的程序里面：
typedef struct PID      
{
        float vi_Set;            //速度 PID，速度设定值   
        float vi_PreError;       //速度 PID，前一次，速度误差,,vi_Ref - vi_FeedBack
        float vi_PreDerror;      //速度 PID，前一次，速度误差之差， d_error-PreDerror;
        float v_Kp;             //速度 PID，Ka = Kp
        float v_Ki;             //速度 PID，Kb = Kp * ( T / Ti )
        float v_Kd;            //速度 PID，
        float Out;             //电机控制输出值
        //float I;
        float I_Max;
        float v_Max;
        float v_Min;
}PID;

struct 后面那个 PID 完全可以不用写。

恋May

Jyoun 发表于 2014-5-11 12:07
同求……我到现在都用不好结构体，我简直就是战5渣……(>﹏

解决了，后面有大神回复= =。