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楼主: Jyoun
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【投票】电磁c车好像很容易破3的样子,大家稳定速度多少了呢?

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发表于 2014-5-14 11:16:03 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-12 19:38
闭环啊。加速时可能会到满占空比,减速时可能会是反转满占空比。负载增大,占空比也会更大。

请问大神长直道进180度圆弧弯怎么处理   好像总是容易出去
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 楼主| 发表于 2014-5-14 11:17:21 | 只看该作者
youwo 发表于 2014-5-14 11:16
请问大神长直道进180度圆弧弯怎么处理   好像总是容易出去

改算法。
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发表于 2014-5-14 11:30:40 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-12 19:38
闭环啊。加速时可能会到满占空比,减速时可能会是反转满占空比。负载增大,占空比也会更大。

你反转时用了反转100%占空比吗
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 楼主| 发表于 2014-5-14 11:32:38 | 只看该作者
youwo 发表于 2014-5-14 11:30
你反转时用了反转100%占空比吗

pid算的,没有无线接收数据,我不知道,偏差够大的话就有可能反转100%。
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发表于 2014-5-14 22:15:33 | 只看该作者
30度倾斜电感在R100,90度的弯道外侧的归一化电感值大于内测的,在R50,90度就正常
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发表于 2014-5-16 01:51:43 | 只看该作者
说的好深奥~~
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发表于 2014-5-19 23:47:50 | 只看该作者
求楼主电感检测电路图啊,这个问题一直没调出来
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求qq,有问题请教
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