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楼主: arris
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k60超声波怎么接

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发表于 2014-5-13 10:32:17 | 只看该作者
々炫天空/yiw 发表于 2014-5-12 23:44
不知道 我们打算用串口的 就没想过这些问题··  应该是你说的吧

我们用的是串口,超声波有两种工作模式,串口可以收到直接的距离,但是现在的问题是超出了距离它就乱发送
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发表于 2014-5-13 12:14:59 | 只看该作者
狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-13 09:47
我是做光电的,用杆架起来了,如果你是电磁的,还是用超声波吧,还简单,调ccd很麻烦

对 我也是这个感觉 所以我们都是用的超波测距 ccd加高了 还影响重心
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发表于 2014-5-13 12:15:57 | 只看该作者
xiahan28 发表于 2014-5-13 10:32
我们用的是串口,超声波有两种工作模式,串口可以收到直接的距离,但是现在的问题是超出了距离它就乱发送 ...

不知道 我今天才开始调 避障 是怎么乱发啊?
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发表于 2014-5-13 20:25:25 | 只看该作者
xiahan28 发表于 2014-5-13 10:32
我们用的是串口,超声波有两种工作模式,串口可以收到直接的距离,但是现在的问题是超出了距离它就乱发送 ...

你们用的是 中断接受的 还是查询方式啊 为什么我用查询方式接受不到呢~
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发表于 2014-5-15 10:26:21 | 只看该作者
々炫天空/yiw 发表于 2014-5-13 20:25
你们用的是 中断接受的 还是查询方式啊 为什么我用查询方式接受不到呢~

你用USB转串口测试就知道了,乱发送的,我们用K60的串口接受发送啊 ,他返回的就是直接的距离

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发表于 2014-5-15 12:56:10 | 只看该作者
xiahan28 发表于 2014-5-15 10:26
你用USB转串口测试就知道了,乱发送的,我们用K60的串口接受发送啊 ,他返回的就是直接的距离

我们实验室地方小 没感觉啊 最大就是收不到了 会发特别大的值 你们也是吗?  那这样的话就直接过滤掉不行吗?
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发表于 2014-5-15 15:10:07 | 只看该作者
距离过了它的值是乱发的,最大距离不是三米
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