小伙伴的电磁车，视频，2米2的速度～～晒视频啦～～

冬晨夏夜

Jyoun 发表于 2014-6-2 17:51
噢噢，45米时间上我已经快2秒了。有安徽邀请赛赛道图没？有照片视频没？(>﹏

有的，在我队友哪里，回头发出来

Jyoun

冬晨夏夜 发表于 2014-6-2 20:37
有的，在我队友哪里，回头发出来

期待～～～～(^0^)/

76347431

太稳了。。我看大神最新的“龟速”版前面两颗是八字的，后面两颗是水平的，拟合主要是靠后面两颗吗？

Jyoun

76347431 发表于 2014-6-3 20:45
太稳了。。我看大神最新的“龟速”版前面两颗是八字的，后面两颗是水平的，拟合主要是靠后面两颗吗？

后两个基本没有用处，主要是判断是否受临近赛道干扰……

76347431

Jyoun 发表于 2014-6-3 21:08
后两个基本没有用处，主要是判断是否受临近赛道干扰……

那就是两颗电感2m7么。。。太屌了。。

Jyoun

76347431 发表于 2014-6-3 23:22
那就是两颗电感2m7么。。。太屌了。。

四个，还有两个竖直向前的。

一粒尘埃

楼主，我们用的是标准的增量式速度PID,但是发现在调节的过程中总是不能把速度稳下来，是参数没调好？还是其他问题？我们的速度控制是梅20MS一次

Jyoun

一粒尘埃 发表于 2014-6-17 14:22
楼主，我们用的是标准的增量式速度PID,但是发现在调节的过程中总是不能把速度稳下来，是参数没调好？还是其 ...

参数问题。

依然孩子么

大神，十字内切得掉道怎么处理？我是提前打死，给标志，制上标志后打死，那时还没丢线，过大S挺好的，但十字过完一半后在出弯的位置老掉啊！有点像这视频的感觉，求指导哈呀

Jyoun

依然孩子么 发表于 2014-6-18 18:36
大神，十字内切得掉道怎么处理？我是提前打死，给标志，制上标志后打死，那时还没丢线，过大S挺好的，但十字 ...

改算法。