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楼主: v8888
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请教 C车电机闭环空转发热很严重是怎么回事?

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 楼主| 发表于 2014-5-14 11:18:07 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2014-5-14 11:14
pid大了电机会打火,电池的能量转化为热能了

正解 目前已经把PID调小了
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发表于 2015-5-19 14:41:48 | 只看该作者
yyyzrxh 发表于 2014-5-14 11:14
pid大了电机会打火,电池的能量转化为热能了

对了
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