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楼主: I'M_Not_The
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发表于 2014-5-15 14:57:57 | 只看该作者

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发表于 2014-5-15 15:36:24 | 只看该作者

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发表于 2014-5-15 17:04:46 | 只看该作者

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发表于 2014-5-15 17:42:32 | 只看该作者

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调整PID参数,
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 楼主| 发表于 2014-5-15 23:53:24 | 只看该作者
夏奇啦 发表于 2014-5-15 12:48
1.波形跟踪曲线调好
2.PID参数调整好
3.减小直立程序中断执行周期

多谢指点
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发表于 2014-5-16 13:22:25 | 只看该作者

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j加油...我也来得点贡献...
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发表于 2014-5-16 15:34:54 | 只看该作者

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发表于 2014-5-16 15:35:04 | 只看该作者
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发表于 2014-5-16 21:47:19 | 只看该作者

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不懈调参
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发表于 2014-5-17 01:58:03 | 只看该作者

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怎么也调不硬,不知道怎么办了都
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