舵机调试

南宇

舵机pwm波调出来了，频率也对50hz（电磁车），但是无论怎么调占空比（从10%到80%），舵机都没反应，只是兹兹的响，而且舵机还可以掰动？请问这是咋回事啊？好心人知道的话指教一下下，感激不尽！谢谢！

Jyoun

10%几乎已经打死了。控制舵机的高电平时间要1-2ms左右，实际车模用到的范围还更小，大约1.4-1.6ms之间。就是说装在车上，实际用到的占空比是7%到8%左右（视中位不同而有所不同）就是说轮子左转死到右转死，只需要变1%左右的占空比。调之前先了解一下舵机行吗？

Jyoun

上边说的占空比都是说50hz的，舵机是用电平时间控制的，不是占空比。

板正的

Jyoun 发表于 2014-5-14 16:50
10%几乎已经打死了。控制舵机的高电平时间要1-2ms左右，实际车模用到的范围还更小，大约1.4-1.6ms之间。就是 ...

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南宇

Jyoun 发表于 2014-5-14 16:50
10%几乎已经打死了。控制舵机的高电平时间要1-2ms左右，实际车模用到的范围还更小，大约1.4-1.6ms之间。就是 ...

额，谢谢了，我承认我对舵机还不够了解！

板正的

Jyoun 发表于 2014-5-14 16:51
上边说的占空比都是说50hz的，舵机是用电平时间控制的，不是占空比。

请问不同舵机频率是不是不一样啊  光电车频率得是多少啊   能给讲一下吗

Jyoun

板正的 发表于 2014-5-14 17:13
请问不同舵机频率是不是不一样啊  光电车频率得是多少啊   能给讲一下吗

舵机用电平时间控制，你保证你的电平时间能有1-2ms就行了，模拟舵机只能50hz，数字舵机自己设，只要电平时间够就可以。

板正的

Jyoun 发表于 2014-5-14 17:16
舵机用电平时间控制，你保证你的电平时间能有1-2ms就行了，模拟舵机只能50hz，数字舵机自己设，只要电平时 ...

哦哦  谢谢

南宇

Jyoun 发表于 2014-5-14 16:50
10%几乎已经打死了。控制舵机的高电平时间要1-2ms左右，实际车模用到的范围还更小，大约1.4-1.6ms之间。就是 ...

谢谢大神指导，我没按你的方法做，但是舵机转了，并且中值，左打死，右打死的值都采好了。

1249844726

南宇 发表于 2014-5-14 20:44
谢谢大神指导，我没按你的方法做，但是舵机转了，并且中值，左打死，右打死的值都采好了。

这才对吗，问的问题，好像都是外行似的，同学，该恶补知识了。