这些天忙活的结果。总结总结经验，有错希望指正。

1249844726 · 发表于 2014-5-15 12:21:08

dingyongbin 发表于 2014-5-15 12:16
nhuhuhokuj

不要灌水嘛

蛋蛋不孤单 · 发表于 2014-5-15 12:30:35

"按照王介阳同学指点的来的我抬高了"，同样没有明白这句话，为什么要抬高？我归一化得到的结果是一边电感为最大时另一边是0，我看你的好像不是这样？

Jyoun · 发表于 2014-5-15 12:32:11

安安安然。发表于 2014-5-15 12:15
"按照王介阳同学指点的来的我抬高了" ? 没有理解清楚你遇到的问题..

因为他归一选的参考点的特别，归一后的值要抬高才好，不过交流后好像是他理解错了意思。

永恒超越 · 发表于 2014-5-15 12:33:26

不错！

horizon_z40 · 发表于 2014-5-15 12:35:35

有前途，

emper · 发表于 2014-5-15 12:51:44

我现在遇到个比较奇怪的问题是车子前几天跑的好好的，现在在弯道中跑着跑着舵机就摆到中间了，然后冲出去，LZ遇到过吗

dingyongbin · 发表于 2014-5-15 12:55:33

1249844726 发表于 2014-5-15 12:21
不要灌水嘛

大神发的贴我不懂，但又想帮顶，只能这样了~~~

1249844726 · 发表于 2014-5-15 13:11:36

emper 发表于 2014-5-15 12:51
我现在遇到个比较奇怪的问题是车子前几天跑的好好的，现在在弯道中跑着跑着舵机就摆到中间了，然后冲出去， ...

丢线处理好

xiahan28 · 发表于 2014-5-15 15:11:53

1249844726 发表于 2014-5-15 11:33
效果如何呢。你们的？

现在调的不太理想，不过你做完偏差后，你用上位机将偏差的变化发回来就知道效果怎么样了，现在是多方面年因素啊

1249844726 · 发表于 2014-5-15 15:49:07

xiahan28 发表于 2014-5-15 15:11
现在调的不太理想，不过你做完偏差后，你用上位机将偏差的变化发回来就知道效果怎么样了，现在是多方面年 ...

我发过了。不好嘛。所以才发的这些

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