CCD图像采集及搜寻边线

jimmy0087 · 发表于 2014-5-15 22:53:49

anti- 发表于 2014-5-15 16:07
归一化是什么方法?

就是不用蓝宙的动态曝光时间，非常不稳定，图像很跳，所以选择一个合适的曝光时间，再将128个点通过归一化处理，因为归一化处理后的数据是0-1之间，所以我人为放大255倍，将数据变为uchar型，再提取边线，这样在不同光线都能取得较好的边线

jimmy0087 · 发表于 2014-5-15 22:54:57

yanggodfly 发表于 2014-5-15 16:49
同求归一化

方法以回复

jimmy0087 · 发表于 2014-5-15 22:55:21

shenxy0011 发表于 2014-5-15 18:26
在线等归一化思路

方法以回复

jimmy0087 · 发表于 2014-5-15 22:57:52

huan9740 发表于 2014-5-15 21:50
同求上位机和归一化！

方法以回复，上位机通过Labview编写，暂时只有摄像头功能还没进行完全测试，许多地方还不是特别方便，在优化，如果有兴趣就私聊我吧

竹音清影 · 发表于 2014-5-15 23:00:56

jimmy0087 · 发表于 2014-5-15 23:04:35

小生有你发表于 2014-5-15 11:55
楼主上位机不错！

谢谢，自己写的东西有什么需求很容易加，很方便

yanggodfly · 发表于 2014-5-15 23:23:27

jimmy0087 发表于 2014-5-15 22:53
就是不用蓝宙的动态曝光时间，非常不稳定，图像很跳，所以选择一个合适的曝光时间，再将128个点通过归一化 ...

有几个边沿感觉很平滑啊，比赛道外的边沿都平```怎么能提取出来的？

jimmy0087 · 发表于 2014-5-15 23:41:53

yanggodfly 发表于 2014-5-15 23:23
有几个边沿感觉很平滑啊，比赛道外的边沿都平```怎么能提取出来的？

不太懂你说的什么意思啊，问我边线如何提取？

yanggodfly · 发表于 2014-5-15 23:57:14

jimmy0087 发表于 2014-5-15 23:41
不太懂你说的什么意思啊，问我边线如何提取？

赛道黑线和赛道外也有一个明显的边沿啊，但是你的第二个图里就很好的忽略了···我想问一下是怎么提取的

jimmy0087 · 发表于 2014-5-16 00:17:55

确实有一个小缺口，就是要利用这个小缺口。对归一化后的图像进行求均值，在归一化后的图像上做一条均线分割，交点就是边线，有时候会经过缺口的小圆弧，那么再通过一点点小技巧处理一下。大部分方法已经说了，毕竟我们也参加比赛，还有一点点小技巧可以自己琢磨琢磨

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