智能车制作

标题: 停止线识别并停止下来的程序给个简单的例程就是了 [打印本页]

作者: 卡农的旋律 时间: 2014-5-15 11:39
标题: 停止线识别并停止下来的程序给个简单的例程就是了
我是STM32f10x的单片机带ov7670控制小车希望有人共享一个停止线停止的例程

作者: 王对对。 时间: 2014-5-15 11:39

void IO_init()
{
   //干簧管使用
      SIM_SCGC5|=SIM_SCGC5_PORTA_MASK;// 启用PORTA时钟
      PORTA_PCR10=1<<8 | 0xa<<16| 1;  // GPIO , 下降边沿触发 ,开启上拉电阻
      GPIOA_PDDR&=~(1<<10);          // 中断必须是输入模式
      enable_irq(87);                // 启用PORT中断
}
中断服务程序、、
//函数名；stop_car
void LQ_GPIO_ISR_PTA10(void)
{
static int k=0;
  DisableInterrupts;                //关总中断
   k++;
   if(k>=2)

   {
   FTM1_C1V=0;
   FTM1_C0V=0;
   FTM0_C4V=1330;
   }
EnableInterrupts;          //开总中断
}

程序

作者: melon_1 时间: 2014-5-15 12:34
if(!Startline)
{

}
else
{
Stop
}

作者: 卡农的旋律 时间: 2014-5-15 12:49

melon_1 发表于 2014-5-15 12:34
if(!Startline)
{

还能具体点吗

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