速度环和直立环怎么才能和谐相处

即刻_GaGa · 发表于 2014-5-16 12:14:16

搞成串级控制，把速度控制做外环，直立控制做内环，估计就会好点

LSQ_GSQ · 发表于 2014-5-16 12:32:10

即刻_GaGa 发表于 2014-5-16 12:14
搞成串级控制，把速度控制做外环，直立控制做内环，估计就会好点

怎么做到呢？我现在是用官方的方案。。。

20110295 · 发表于 2014-5-16 14:14:50

即刻_GaGa 发表于 2014-5-16 12:14
搞成串级控制，把速度控制做外环，直立控制做内环，估计就会好点

官方方案不就是用的这种思路吗，求解释

即刻_GaGa · 发表于 2014-5-16 17:56:44

20110295 发表于 2014-5-16 14:14
官方方案不就是用的这种思路吗，求解释

我的想法是把速度控制的输出做直立的设定值

直立摄像头 · 发表于 2014-5-24 20:44:10

即刻_GaGa 发表于 2014-5-16 17:56
我的想法是把速度控制的输出做直立的设定值

的确可以试一下，你试过效果吗

无敌涛哥123 · 发表于 2016-5-8 11:37:43

即刻_GaGa 发表于 2014-5-16 12:14
搞成串级控制，把速度控制做外环，直立控制做内环，估计就会好点

能否请问一下，到底应该怎么做呢

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