吐槽一下，电磁组避障方案！

WXLmjr · 发表于 2014-5-16 20:36:55

本想用红外模块朝下检测砖块和赛道，来发现障碍。

无奈，障碍是黑色包装的，而赛道是白色的，红外对管虽然离障碍竖直距离只有7cm左右，而红外离白色KT板赛道有17cm，理论上障碍应该反射回来更多的光线，但无奈障碍是黑色的包装（黑色物体能吸收更多的光线），白板虽然离得远，但是白色物体能反射回来更多光线。到最后以致于区分不出来有没有障碍。官方的规则真是坑啊！！！（要是障碍是别的颜色就好办多了）。大家都用的什么避障方案？超声波测量时间长，易受环境干扰，右不让用激光，哎，真坑爹啊！！！

ccs5433 · 发表于 2014-5-17 07:46:32

你可以试试CCD

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吐槽一下，电磁组避障方案！

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