智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 1997|回复: 1
打印 上一主题 下一主题

吐槽一下,电磁组避障方案!

[复制链接]

5

主题

50

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1009
威望
548
贡献
323
兑换币
354
注册时间
2013-3-8
在线时间
69 小时
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-5-16 20:36:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
本想用红外模块朝下检测砖块和赛道,来发现障碍。无奈,障碍是黑色包装的,而赛道是白色的,红外对管虽然离障碍竖直距离只有7cm左右,而红外离白色KT板赛道有17cm,理论上障碍应该反射回来更多的光线,但无奈障碍是黑色的包装(黑色物体能吸收更多的光线),白板虽然离得远,但是白色物体能反射回来更多光线。到最后以致于区分不出来有没有障碍。官方的规则真是坑啊!!!(要是障碍是别的颜色就好办多了)。大家都用的什么避障方案?超声波测量时间长,易受环境干扰,右不让用激光,哎,真坑爹啊!!!
回复

使用道具 举报

13

主题

184

帖子

0

精华

常驻嘉宾

Rank: 8Rank: 8

积分
5064

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
2354
贡献
438
兑换币
1554
注册时间
2013-10-17
在线时间
1136 小时
2#
发表于 2014-5-17 07:46:32 | 只看该作者
你可以试试CCD
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2024-12-26 01:32 , Processed in 0.055646 second(s), 30 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表