电磁双电机跑直线问题，真诚请教

花莫愁 · 发表于 2014-5-17 15:58:06

迷离的眼神发表于 2014-5-17 02:18
去耦合，现代控制理论有的

推荐一本书吧，哪个作者将得比较好

逝去的星光 · 发表于 2014-5-17 21:38:38

直线应该相对其他的路况要好跑些吧，车子的偏差小于一定值时，让它的打角变得很小，这样直角就不会两边摇了

dingyongbin · 发表于 2014-5-17 22:23:40

？？？

夏末、点残阳 · 发表于 2014-7-10 09:38:58

误差在+-3?上跑道看的波形，还是空载调的PID参数看的波形

zhongyibo · 发表于 2014-7-10 11:10:10

楼主，双闭环有没有什么体会？有没有明显的优点？

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