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江湖书生 发表于 2014-6-8 11:44 正交解码,测出来就是正负速度都有
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炒炒 发表于 2014-6-9 02:50 我用拉普兰德例程读的都是正的,郁闷,,不过跑的时候基本用不上反转
江湖书生 发表于 2014-6-10 13:03 有bug吗,改一下
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