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楼主: jiang1101
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摄像头滤波的问题

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发表于 2011-5-5 08:24:56 | 只看该作者
舵机左右极限不对称
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发表于 2011-5-5 19:41:38 | 只看该作者
求解。。。
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发表于 2011-5-6 08:32:14 | 只看该作者
用硬件滤波
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发表于 2011-5-6 08:32:17 | 只看该作者
用硬件滤波
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发表于 2011-5-6 11:35:16 | 只看该作者
可以采用软件滤波,判断到连续两个黑点数才开始黑点++,记录坐标,一直到下一个上升沿(黑-白)停止计数,记录坐标,然后就可以求得黑线个数,也即可以求得黑线中心,但是这只是赛道环境好的情况下可以,如果赛道环境不理想,很容易收到干扰,还得增加其它抗干扰结合处理。
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发表于 2011-5-6 16:56:51 | 只看该作者
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发表于 2011-5-6 22:57:17 | 只看该作者
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发表于 2011-5-7 08:45:57 | 只看该作者
请问上面的图是怎么显示的?使用无线串口吗?
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发表于 2011-5-8 11:30:47 | 只看该作者
解决了么?
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发表于 2011-5-10 19:10:13 | 只看该作者
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