去年华北赛区的赛道，光电十字弯和小内弯难破？？？请大神给意见！！！

醒世恒言 · 发表于 2014-5-19 17:14:03

zyj 发表于 2014-5-19 17:06
边沿检测

是利用斜率检测？？？

1543948638 · 发表于 2014-5-19 20:32:59

十字真的很难处理，不知大家有什么好的建议

a3236562 · 发表于 2014-5-19 21:03:09

我遇到这个要跪

邵志伟 · 发表于 2014-5-19 23:29:13

无压力。。。。

boking · 发表于 2014-5-20 10:21:34

这个不需要特殊处理把阈值设定搞好一点就行了

灬爱 · 发表于 2014-5-20 10:31:31

醒世恒言 · 发表于 2014-5-20 13:30:12

邵志伟发表于 2014-5-19 23:29
无压力。。。。

求支招

醒世恒言 · 发表于 2014-5-20 13:31:18

boking 发表于 2014-5-20 10:21
这个不需要特殊处理把阈值设定搞好一点就行了

巡线都正确就是无法判断十字

邵志伟 · 发表于 2014-5-20 19:35:33

醒世恒言发表于 2014-5-20 13:30
求支招

不过我的方法也有不好的地方，现在也很拙计中。

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