求程序交换！

温暖的星光 · 发表于 2014-5-21 10:42:45

917052549 发表于 2014-5-19 21:42
2M+的都没有敢出来说什么调的很好了的，，，，，，，，，孩子，注意语气

调到一米五的时候，我和小伙伴都信心满满，说要在车跑到两米的时候录个像留念一下，这都快两个星期了！累觉不爱啊！

917052549 · 发表于 2014-5-21 15:24:04

通宵的飘过，，，回家奶孩子就不累

★奔/1孓亥★ · 发表于 2014-5-29 21:12:26

O(∩_∩)O谢谢

leumber · 发表于 2014-5-30 22:11:21

我们也是上不到2米，感觉上不去了

jjmy · 发表于 2014-6-11 21:31:19

2773919678

尕玍紿 · 发表于 2014-6-13 14:08:21

调PID最强大的手段:穷举法.
配合PID控制的理论分析,对每一组PID的效果进行分析,到底是什么不足造成的.
转的角度大小主要由P控制
响应速度主要由D控制
稳定性主要由I控制
哪方面不足调哪个参数,一个一个的试!
是高手的话,那就用matlab仿真吧

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