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杰出人士
学期班的来卖萌?
6851668 发表于 2014-5-25 22:36 感觉还是ccd算法问题,黑线处理,一直纠结中
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金牌会员
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zhou1994 发表于 2014-5-25 23:02 我的是出在控制上,ccd的处理应该还可以
6851668 发表于 2014-5-25 23:41 能大概介绍下么
zhou1994 发表于 2014-5-26 10:29 ccd的处理 无非就是采集 算出合适的路线中心 对舵机和速度的控制才是重点
6851668 发表于 2014-5-26 12:21 取黑线你用的什么方法,交流一下呗
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常驻嘉宾
一只毕业汪~~~
zhou1994 发表于 2014-5-26 12:22 差分边缘检测
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IntelligentCar 发表于 2014-5-26 16:34 那你丢线了怎么补线啊?用赛道宽度?
zhou1994 发表于 2014-5-26 18:19 我是这样的。目前感觉问题不大
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