求光电舵机控制pid部分代码，以及十字路口处理方法

草书狂澜 · 发表于 2014-5-19 20:38:33

十字弯现在可以过，但是如果车歪着进去就不行了，求大神指点，可交流代码

zhou1994 · 发表于 2014-5-19 22:18:19

歪着过不去。加点前瞻

是爱是暖是希望 · 发表于 2014-5-24 21:07:35

可交流代码。QQ1029696088

斯特凡 · 发表于 2016-5-27 13:41:19

歪着过不去，是在你进入十字弯前搜到了一行错误的值，你可以实测，导致你入弯不正。

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[控制类] 求光电舵机控制pid部分代码，以及十字路口处理方法