智能车制作

 找回密码
 注册

扫一扫,访问微社区

查看: 3286|回复: 12
打印 上一主题 下一主题

双编码器来吧

  [复制链接]

20

主题

153

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
857
威望
447
贡献
234
兑换币
274
注册时间
2014-4-3
在线时间
88 小时
毕业学校
河南理工
跳转到指定楼层
1#
发表于 2014-5-20 15:10:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
各位K60里LPT0_ALT1这个功能是什么,能用于编码器测速吗,电磁的,要用到两个编码器,怎么引接口啊,感谢啊,还有上次有个小哥,给我传了一份三天入门资料,很感谢啊

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册

x
回复

使用道具 举报

20

主题

153

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
857
威望
447
贡献
234
兑换币
274
注册时间
2014-4-3
在线时间
88 小时
毕业学校
河南理工
2#
 楼主| 发表于 2014-5-20 15:12:01 | 只看该作者
本帖最后由 stafan 于 2014-5-20 15:13 编辑

测速貌似和PWM没啥关系啊,不太懂,求指点啊,LPT0_ALT1是脉冲计数吗
回复 支持 反对

使用道具 举报

137

主题

4169

帖子

1

精华

杰出人士

我认为最省轮子的跑法最快。曾经的西科4队

Rank: 12Rank: 12Rank: 12

积分
14006
QQ
威望
6233
贡献
1229
兑换币
4171
注册时间
2013-1-10
在线时间
3272 小时
3#
发表于 2014-5-20 15:25:46 | 只看该作者
你想怎么采,就怎么引。k60几乎所有引脚都可以作为io口和中断口。
回复 支持 反对

使用道具 举报

27

主题

932

帖子

0

精华

跨届大侠

浙工大银江飞虎队

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
6807

优秀会员奖章活跃会员奖章在线王奖章论坛元老奖章

威望
3333
贡献
1356
兑换币
2229
注册时间
2012-10-23
在线时间
1059 小时
4#
发表于 2014-5-20 17:17:03 | 只看该作者
或者也可以试试DMA采集
回复 支持 反对

使用道具 举报

1

主题

82

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
827
威望
433
贡献
242
兑换币
275
注册时间
2013-5-31
在线时间
76 小时
5#
发表于 2014-5-20 17:28:57 | 只看该作者
双编码器的接口使用问题用数电就可以解决
回复 支持 反对

使用道具 举报

93

主题

1166

帖子

0

精华

跨届大侠

Rank: 10Rank: 10Rank: 10

积分
7879

论坛元老奖章在线王奖章活跃会员奖章优秀会员奖章论坛骨干奖章

QQ
威望
4108
贡献
2161
兑换币
2705
注册时间
2013-8-14
在线时间
805 小时
6#
发表于 2014-5-20 18:53:40 | 只看该作者
以前有个 好心人发了一个正交 解码的程序 。。。
回复 支持 反对

使用道具 举报

21

主题

108

帖子

0

精华

高级会员

Rank: 4

积分
732
威望
396
贡献
234
兑换币
235
注册时间
2013-12-4
在线时间
51 小时
7#
发表于 2014-5-20 18:58:48 | 只看该作者
我们暂时是用的一个,不知问题大不大
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

22

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1176
威望
527
贡献
319
兑换币
347
注册时间
2014-2-21
在线时间
165 小时
毕业学校
河大工商
8#
发表于 2014-5-20 21:17:45 | 只看该作者
你去野火的的底层函数里看,有一个正交解码的初始化函数,初始化后用它来计数,函数上定义了四个口,两个口计一个编码器的数
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

22

帖子

0

精华

金牌会员

Rank: 6Rank: 6

积分
1176
威望
527
贡献
319
兑换币
347
注册时间
2014-2-21
在线时间
165 小时
毕业学校
河大工商
9#
发表于 2014-5-20 21:18:29 | 只看该作者
野火的底层里有正交解码的初始化函数,用它来计数
回复 支持 反对

使用道具 举报

2

主题

23

帖子

0

精华

中级会员

Rank: 3Rank: 3

积分
315
威望
178
贡献
83
兑换币
101
注册时间
2012-11-19
在线时间
27 小时
毕业学校
山东理工大学
10#
发表于 2014-6-27 20:31:59 | 只看该作者
哥们。三天入门资料给我一份吧!邮箱 2085579167@qq.com
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

关于我们|联系我们|小黑屋|智能车制作 ( 黑ICP备2022002344号

GMT+8, 2025-1-13 02:33 , Processed in 0.054925 second(s), 28 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.2

© 2001-2013 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表