【视频】光电大家给提供一点提升思路

zhou1994 · 发表于 2014-5-21 12:39:51

1072964526 发表于 2014-5-21 12:25
十字没过好哇，十字弯楼主有处理么？

当做直道处理的。

zhou1994 · 发表于 2014-5-21 12:40:08

灬爱发表于 2014-5-21 12:37

有何建议？

被遗忘的乌托邦 · 发表于 2014-5-21 12:52:41

感觉像开环

彡钢铁侠 · 发表于 2014-5-21 12:58:46

停车怎么处理~~

晟昱阳光 · 发表于 2014-5-21 14:47:39

zhou1994 发表于 2014-5-21 12:37
要甩尾大概要2.3m 甩尾我感觉是因为前轮的摩擦足够大。后轮飘出去了。或者是前轮大转向的时候，后轮的 ...

一般是先把赛道外拖一遍，再擦赛道。前几圈和后几圈都不一样。

zhou1994 · 发表于 2014-5-21 15:57:06

被遗忘的乌托邦发表于 2014-5-21 12:52
感觉像开环

基本上是，只是有一个避免车太快的速度监测

zhou1994 · 发表于 2014-5-21 15:58:44

晟昱阳光发表于 2014-5-21 14:47
一般是先把赛道外拖一遍，再擦赛道。前几圈和后几圈都不一样。

哦哦、可能我们的算法还是有大的缺陷。不然赛道的问题不应该这么低速下体现出来

囧zZZ · 发表于 2014-5-21 16:08:27

囧zZZ · 发表于 2014-5-21 16:09:01

a_样品 · 发表于 2014-5-28 20:40:51

貌似咱们的情况很相似。。。十字入弯的时候太深，只收舵机再猛切回来。切得不均匀。。

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