有人懂CAN总线协议吗？它是怎么实现一对一通讯的？

尕玍紿

lf1286 发表于 2014-5-24 19:05
搞定了就好。

额，又有个问题想问下。
之前我是用STM32+MCP25210+A82C250实现CAN通讯的。（STM32自带的CAN被USB占用了）
现在要换成K60的FlexCAN + A82C250来实现CAN通讯，查了下两个芯片的数据手册，有个问题不确定，关于电平兼容的。我的问题是：K60输出高电平‘1’；A82C250能识别吗？不能的话，该怎么解决？把K60的IO上拉5V的电源这样解决行吗？  详细数据见下文，IO口的电平要求都列出来了。对K60的输出电平描述看不懂。

K60兼容A82C250的输入：
A82C250:
电源：5V
输出高电平范围：4V < V(oH) < 5.3V
输出低电平范围：0V < V(oL)  <1V
K60：
电源：3.3V
输入高电平要求：2.4V < V(oH) < 无最大值（即多大都行）
输入低电平要求：无最小值（即多小都行） < V(oL) <1.155V

A82C250能兼容K60的输入吗？？？？（低电平能兼容，高电平我不懂）
K60：
电源：3.3V
输出高电平范围：2.8V < V(oH) < 无最大值 （这里的无最大值是什么意思呢？会自行根据负载调节输出电压吗？不可能吧，3.3V的电源再怎么也不可能输出比3.3还大的吧？？？）
输出低电平范围：无最小值（这又是什么意思？）< V(oL) <0.5V
A82C250:
电源：5V
输入高电平要求：3.5V < V(oH) < 5.3V
输入低电平要求：-0.3V < V(oL) <1.5V

数据手册原图：
K60：



A82C250：

lf1286

上拉是可以的，也可以用转换芯片来实现。

尕玍紿

lf1286 发表于 2014-5-27 18:09
上拉是可以的，也可以用转换芯片来实现。

我之前弄的是：STM32+MCP2510+A82C250 与 STM32+MCP2510+A82C250 进行CAN通讯，已经调通了。现在在弄：K60 + A82C250 与 STM32+MCP2510+A82C250，将K60的CAN输出上拉后还是没能成功，不知道是什么原因。
现在有一个疑问：
不管什么协议的通讯，双方的波特率设置要一样这是必须的，但是CAN这里的波特率设置在细节上面我有一个问题：
CAN的波特率设置是基于“最小时间分量TQ”对不同段位的位时间长度进行配置从而得到了一个波特率的。我现在的情况是通讯双方的最终波特率是一样的，都设置为125Kbps了；但是他们在细节上的配置是不一致的（即TQ不等、不同段位的位时间长度也不尽相同），这样的配置行得通吗？

以下是具体配置:
STM32+MCP2510+A82C250的波特率配置：
write_mcp2510_oneByte(CNF1,0x07); // 8分频：TQ= 2 * 1/(16/8) = 1us
write_mcp2510_oneByte(CNF2,0x90); // Pseg=1TQ,PS1=3TQ
write_mcp2510_oneByte(CNF3,0x02); // PS2=3TQ
//时钟源Fosc=16MHz ; 预分频数：BRP=7(8分频) ; 即：最小时间分子TQ = 2*(1/Fosc)*(BRP+1);
//(再同步补偿时间长度)Sync Seg=1TQ ;       (传播段的位时间长度) Prop Seg=1TQ ;
//(相位段1的位时间长度)Phase Seg1=3TQ ;  (相位段2的位时间长度)Phase Seg2=3TQ ;
//所以波特率就为 Bus speed = 1 / ((Total of TQ) * TQ) = 125Kbps


K60+A82C250的波特率配置：
CAN_CTRL1_REG(CANBaseAdd) |= CAN_CTRL1_CLKSRC_MASK; //选择时钟源：外设时钟，由PLL分频得到：48MHz
CAN_CTRL1_REG(CANBaseAdd) = ( 0 | CAN_CTRL1_PROPSEG(1)      /*设置传播段位时间长度=2TQ*/
                                                   | CAN_CTRL1_RJW(1)             /*设置再同步补偿时间长度=2TQ*/
                                                   | CAN_CTRL1_PSEG1(3)          /*设置相位段1位时间长度=4TQ*/
                                                   | CAN_CTRL1_PSEG2(3)          /*设置相位段2位时间长度=4TQ*/
                                                   | CAN_CTRL1_PRESDIV(31) );  /*32分频：TQ=1/(48/32)=0.67us*/

//所以波特率就为 Bus speed = 48M / 32分频 /12个TQ = 125Kbps