连续S弯道求解（中线半径75CM）

MicroJIA

换个超大广角CCD镜头

abacrya、军

※失舵 发表于 2014-5-24 02:04
感觉是数据类型在作怪

我调试过。。发现没有数据溢出的情况    中值的最小值也是在20。。

abacrya、军

MicroJIA 发表于 2014-5-24 07:37
换个超大广角CCD镜头

   这个有点不好弄。。。。   我用岱默的CCD     只可以调焦距。。。这个行么？

※失舵

abacrya、军 发表于 2014-5-24 10:20
我调试过。。发现没有数据溢出的情况    中值的最小值也是在20。。

看不出来，不好意思，你注意下你的处理程序，应该是数据类型和处理程序造成的，我们以前也出现过，你单步调试，慢慢看吧

灬爱

abacrya、军

※失舵 发表于 2014-5-24 23:18
看不出来，不好意思，你注意下你的处理程序，应该是数据类型和处理程序造成的，我们以前也出现过，你单步 ...

嗯嗯  好的  谢谢啦

狂野的庄稼汉

我的当时也是大s那有问题，线判断错误，稍微处理下就行了，根据上次和本次的值可以判断出是左线还是右线

abacrya、军

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-25 02:30
我的当时也是大s那有问题，线判断错误，稍微处理下就行了，根据上次和本次的值可以判断出是左线还是右线

那个值是    是采集的值还是处理的中线值，，我把我的处理再优化下            我把我的程序优化了一下，，，运行一次也只要5MS   ，  但是突然发现。。那个模拟示波器发送一次数据居然要8MS  ，，，，，，   我现在是把上次的中点记录下来，，，，下次处理数据就从上次的中点向两边找线，，，，这样左线就不再只在0-64内，，右线也不再只在64-128了，，，

狂野的庄稼汉

abacrya、军 发表于 2014-5-25 09:42
那个值是    是采集的值还是处理的中线值，，我把我的处理再优化下            我把我的程序优化了一下， ...

不至于虚拟示波器发送需要那么多时间吧，你测的准确吗？

abacrya、军

狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-26 10:38
不至于虚拟示波器发送需要那么多时间吧，你测的准确吗？

我 波特率设定定的是9600      ，测量周期是  在while（1）里面加一个IO口的翻转指令，，，然后用示波器测那个引脚。所得的周期除以二就是   while循环一次的时间了，，，，，    然后就是屏蔽发送，和发送分别测了，，，，