连续S弯道求解（中线半径75CM）

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-26 19:29:44

abacrya、军发表于 2014-5-26 11:30
我波特率设定定的是9600 ，测量周期是在while（1）里面加一个IO口的翻转指令，，，然后用示波器测 ...

库里带了PIT测试的函数，不要用示波器

abacrya、军 · 发表于 2014-5-28 20:47:20

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-26 19:29
库里带了PIT测试的函数，不要用示波器

嗯现在大S可以过了，，，在攻小S。。速度快了晃动也厉害。。正在想办法消除

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-28 20:57:30

abacrya、军发表于 2014-5-28 20:47
嗯现在大S可以过了，，，在攻小S。。速度快了晃动也厉害。。正在想办法消除

小s换的厉害，那是参数不好

蛋炒面 · 发表于 2014-5-31 06:08:28

感觉是算的中线值不对。

abacrya、军 · 发表于 2014-5-31 09:05:01

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-28 20:57
小s换的厉害，那是参数不好

擦赛道，擦轮胎，，，跑两圈，擦一次轮胎。。。不然第三圈就跑不完了，，，

abacrya、军 · 发表于 2014-5-31 09:05:45

蛋炒面发表于 2014-5-31 06:08
感觉是算的中线值不对。

现在可以完美过去（摩擦力够大。。。）

竹音清影 · 发表于 2014-5-31 09:06:24

:lol

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-31 10:13:44

abacrya、军发表于 2014-5-31 09:05
擦赛道，擦轮胎，，，跑两圈，擦一次轮胎。。。不然第三圈就跑不完了，，，

对，擦赛道必不可少，哈哈，擦烂赛道，小车必成

1013956044 · 发表于 2016-3-9 13:17:28

abacrya、军发表于 2014-5-31 09:05
现在可以完美过去（摩擦力够大。。。）

大s可以给点思路么稍微一快舵机完全打不过来就跑出去了

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