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loveCSU 发表于 2014-5-23 22:26 楼主,你这种图像车怎么跑???75m???那你一个控制周期有多长呀???
jx93 发表于 2014-5-23 22:33 我是这样写的。。startintegeration是个CCD启动时序。。
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loveCSU 发表于 2014-5-23 23:32 你用的是XS128吧?你那个中断是多长时间的中断呀?我的是1ms中断。
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四驱兄弟!!!!
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简单的算法+完美的机械结构
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