史上最奇葩问题，感兴趣的大神都进来看看吧

武靖 · 发表于 2014-5-24 10:01:24

我们的程序在前天上午的时候还跑的很好，并且改参数做了提速，因为陀螺仪位置不对出去粘了一下，回来之后跑了一圈还正常，但再下程序进去就失常了，跑一段距离就会跑飞，PS：我们只是改了参数而已，而且之后也改回去了，还是不行。
所以我们以为是硬件问题，但是昨天上午我们换了块驱动，程序忽然不跑飞了，但是循迹用的search子函数值都是错误的而且不变，而且时钟也会卡死不动，之前也是去掉search就不会跑飞，但是都仔细检查过程序了，而且换了几个备份的程序也会跑飞，驱动应该不会对程序有什么影响吧，我们以为是单片机的问题，但是我们的单片机在别人的程序也可以运行的，后来以为是摄像头的问题，换了一个依旧是那样，后来又怀疑主板问题，但是用万用表测了主板的供电时没有问题的，而且单独给单片机供电也是同样的问题，后来觉得可能是我们主板供电不稳，但借了别人的电源模块供电情况还是一样，后来到了晚上的时候search忽然可以采到值了，于是我们决定去赛道测试一下，search采到的值是不对的，而且起始行固定不变，也就是前面的20多行都是没有值的，而且又多了新问题，车根本不能从平衡角度出发，（而且是插在电脑上的时候可以从平衡角度开始运行，不插就不行）所以我们就想会不会真的是软件出问题了，然后我们就换了以前用的拉普兰德V2库的程序，以前绝对是可以跑的，下载了之后和第一天的情况一样，会跑飞。就这样一天又过完了，问题依旧没有解决，到底是什么问题呢，我们真的是想不出来了，难不成是软件坏了或是电脑坏了？那也不能两台都这样嘛。。。求大神帮忙解决呀，万分感激

补充内容 (2014-5-24 10:36):
简单说就是软件没改，原来都可以跑的程序，硬件挨个检查也检查不出问题，单独给单片机供电程序也不行