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S3010舵机无力,什么原因?

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发表于 2014-5-24 10:09:32 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我把车子放在赛道上推车,显示屏上显示舵机打了一个比较大的角,而事实上舵机打的角并不大(而是打不过去),然后稍微把前轮提起(一点点),舵机打角才正确。什么原因?使舵机承受的压力太大? 频率是75HZ,太大了?我前轮的底盘比较低,和后轮底盘基本平行。重心大概在电池前面5mm处。
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发表于 2014-5-24 10:27:10 | 只看该作者
检查舵机电源。
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 楼主| 发表于 2014-5-24 10:34:41 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-24 10:27
检查舵机电源。

舵机电源就电池电压串联3个SS34
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发表于 2014-5-24 10:37:00 | 只看该作者
你看电池是不是没电了。还有频率配置错没有。
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 楼主| 发表于 2014-5-24 10:58:39 | 只看该作者
Jyoun 发表于 2014-5-24 10:37
你看电池是不是没电了。还有频率配置错没有。

电压7.5V  配置是直接用野火的库
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发表于 2014-5-24 11:30:40 | 只看该作者
跟我以前的情况一模一样,换了个电源模块就好了,
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发表于 2014-5-24 11:32:12 | 只看该作者
S1030的堵转电流能到1A无压力,拆一个试试,电位器卸了,空转电流也不小。
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发表于 2014-5-25 15:06:21 | 只看该作者
换成50Hz
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发表于 2014-5-25 15:42:29 | 只看该作者
我之前用的100Hz频率也是这样,换成50hz就好了,频率大了以后扭力会减小。车子稍加负载就会出现这种情况
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 楼主| 发表于 2014-5-25 16:26:37 | 只看该作者
冬晨夏夜 发表于 2014-5-25 15:42
我之前用的100Hz频率也是这样,换成50hz就好了,频率大了以后扭力会减小。车子稍加负载就会出现这种情况

频率50的,差不多,还是会打不完,前瞻太重?机械问题?舵机问题?只能自己一个个找
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