直立车给个速度会走走停停

苑福杰 · 发表于 2014-6-18 20:37:24

恩可以

苑福杰 · 发表于 2014-6-18 20:43:38

流水随春去远发表于 2014-6-18 15:52
静态调试能达到卓老师视频里的效果吗？

静态可以调试匀速的时候 I为0 只改速度设置的那个值和P 要么加 SPEED_SET 减P要么加P减SPEED_SET 最好的状态时是加速减速静止的时间变的更少了现在算是瞎凑参数了

日不落的骑士 · 发表于 2014-6-18 21:20:29

P I参数没有调好，多试几次就好了，参数得具体情况具体分析，实践出真知……

scofield123 · 发表于 2014-7-16 12:34:43

不止楼主解决没有？我们也是走走停停！就算把i和d都去掉了也是如此？？？！！！

scofield123 · 发表于 2014-7-16 12:59:31

苑福杰发表于 2014-6-18 20:43
静态可以调试匀速的时候 I为0 只改速度设置的那个值和P 要么加 SPEED_SET 减P要么加P减SPEED_SET 最好的 ...

你好，请问你的问题解决了吗？

一丝`_微甜 · 发表于 2014-12-23 01:25:19

我也是这个问题、请问解决没有

进击的生菜 · 发表于 2016-3-3 16:25:33

流水随春去远发表于 2014-6-18 15:52
静态调试能达到卓老师视频里的效果吗？

求问速度调节里的P有什么作用

wyyy08211 · 发表于 2016-4-4 18:44:31

进击的生菜发表于 2016-3-3 16:25
求问速度调节里的P有什么作用

你们的解决了吗，走走停停

进击的生菜 · 发表于 2016-4-4 19:39:37

wyyy08211 发表于 2016-4-4 18:44
你们的解决了吗，走走停停

走走停停是I大了减小I 把P加大点效果更明显一点

wyyy08211 · 发表于 2016-4-4 20:32:43

进击的生菜发表于 2016-4-4 19:39
走走停停是I大了减小I 把P加大点效果更明显一点

是速度的p加大吧

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