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楼主: BlackMetal
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请教舵机问题。。。

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发表于 2014-5-28 16:11:01 | 只看该作者
BlackMetal 发表于 2014-5-28 11:45
读出来的图像挺平滑的。

你看看固定不动,中值跳动吗
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 楼主| 发表于 2014-5-28 16:31:41 | 只看该作者
stxhb 发表于 2014-5-28 16:11
你看看固定不动,中值跳动吗

嗯 好的。
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 楼主| 发表于 2014-5-28 16:32:38 | 只看该作者
zhuimengA2012 发表于 2014-5-28 15:37
编码器问题?隔离没做好?

    有可能。现在图像随着舵机抖了,前几天把地分开还好好的,现在不知道怎么回事
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 楼主| 发表于 2014-5-28 16:33:11 | 只看该作者
zy199 发表于 2014-5-28 15:43
我们也有,开机没执行任何基于图像的控制,单纯让舵机打正,发现舵机在中置左右小幅度一直抖动,我靠!SD-5 ...

应该是处理的方法问题
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发表于 2014-5-28 16:40:14 | 只看该作者
BlackMetal 发表于 2014-5-28 16:33
应该是处理的方法问题

表示年纪大了,拿了个新的傻蛋来测试,只是非常非常细微的抖动,而我们这个老的直接是很明显的抖动。
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发表于 2014-5-28 16:41:20 | 只看该作者
BlackMetal 发表于 2014-5-28 16:32
有可能。现在图像随着舵机抖了,前几天把地分开还好好的,现在不知道怎么回事

那你不加编码器试试。看看有没有这个情况
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