电磁求指导。。。

lixin101357 · 发表于 2014-5-26 15:41:18

狅士§ 发表于 2014-5-26 15:32
想认识楼主，最近困扰挺多的，快要校赛了。可以交个朋友认识下吗

你可以给我留言、、、我看到都会回复的。

狅士§ · 发表于 2014-5-26 15:43:30

好的，谢谢了

狅士§ · 发表于 2014-5-26 15:50:18

我现在昨晚刚基本调好偏差，用差比和，丢线就保持丢线的偏差值，也就是偏差最大值。。2.昨天尝试动态p，P=P0+k*error^2.P0是直道不抖的值。。但是调试k的时候，发现大了抖得厉害，小了过不了弯。。。。。没有打死角处理。3.左右判断是左右两个电感差值，就是谁比谁大200，就是哪边是弯道。但是会有误判。。。。麻烦前辈能耐心解答下。万分感谢

lixin101357 · 发表于 2014-5-26 15:53:43

狅士§ 发表于 2014-5-26 15:50
我现在昨晚刚基本调好偏差，用差比和，丢线就保持丢线的偏差值，也就是偏差最大值。。2.昨天尝试动态p，P=P ...

左右判断只用左右俩个电感即可判断符号、、、偏移一定要准确

坚持是一种品位 · 发表于 2014-5-26 16:01:14

请问你们用了6个电感。。是用了两片tlv2464吗？

lixin101357 · 发表于 2014-5-26 16:06:39

坚持是一种品位发表于 2014-5-26 16:01
请问你们用了6个电感。。是用了两片tlv2464吗？

没有的，我们用的是LM324。。。

坚持是一种品位 · 发表于 2014-5-26 16:14:29

lixin101357 发表于 2014-5-26 16:06
没有的，我们用的是LM324。。。

也是用的两片吗？他不是也只可以放大四路吗？

lixin101357 · 发表于 2014-5-26 16:16:04

坚持是一种品位发表于 2014-5-26 16:14
也是用的两片吗？他不是也只可以放大四路吗？

一片只能放大一个电感信号、、

坚持是一种品位 · 发表于 2014-5-26 16:17:52

lixin101357 发表于 2014-5-26 16:16
一片只能放大一个电感信号、、

不是可以同时您放大思路信号吗？那你们是用了6个？

lixin101357 · 发表于 2014-5-26 16:25:34

坚持是一种品位发表于 2014-5-26 16:17
不是可以同时您放大思路信号吗？那你们是用了6个？

是的、

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