一个假想，求前辈理论验证

狂野的庄稼汉 · 发表于 2014-5-30 11:59:49

abacrya、军发表于 2014-5-30 09:53
对。。。因为这样我才想可不可以只找一条线、、、

弯，坡道，障碍的地方线宽会发生变化，只找一条线就不能感知到这些变化，不能判断窜道，不要为了省那么几秒带来诸多的不确定因素，况且k60足够你处理这些数据

abacrya、军 · 发表于 2014-5-30 13:03:21

狂野的庄稼汉发表于 2014-5-30 11:59
弯，坡道，障碍的地方线宽会发生变化，只找一条线就不能感知到这些变化，不能判断窜道，不要为了省那么几 ...

嗯、、、谢谢提醒。。。。我已经改回来了，，，，，，经过大整改的程序已经稳定下来了。。，，希望这次整改为后面的提速打下基础！

微微一笑_joe · 发表于 2014-5-30 13:21:13

挺好的想法啊啊而且如果跳出循环就说明到弯道了

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