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光电CCD,跑道离得近的话,容易窜道,求大神提供思路

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发表于 2014-5-27 19:13:10 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
CCD从左向右扫描。
用历史值吗
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发表于 2014-5-27 19:17:02 | 只看该作者
???
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njyddx
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发表于 2014-5-27 21:49:32 | 只看该作者
从左到右本来就容易串道,从中间搜,比较好
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发表于 2014-5-27 22:22:19 | 只看该作者
中间向两边或者动态中线,如果你算法合理,即便从左向右也不会窜道
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发表于 2014-5-27 23:02:17 | 只看该作者
从中间
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发表于 2014-5-28 02:12:03 | 只看该作者
狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-27 22:22
中间向两边或者动态中线,如果你算法合理,即便从左向右也不会窜道

动态中线可以、、、、我程序了设定了一个指令。连续丢线100次停止舵机转动。。。突然发现,再过180度,270度大弯时小车居然停了一下、、、、      丢线太多。,,有点后怕。。。
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发表于 2014-5-28 13:08:32 | 只看该作者
abacrya、军 发表于 2014-5-28 02:12
动态中线可以、、、、我程序了设定了一个指令。连续丢线100次停止舵机转动。。。突然发现,再过180度,27 ...

只要能寻到一条线,就不应该算作丢线
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发表于 2014-5-28 20:36:29 | 只看该作者
狂野的庄稼汉 发表于 2014-5-28 13:08
只要能寻到一条线,就不应该算作丢线

我是左右两条线都没有找到才算丢线。。。。。。。。    有疑问我解决不了的我在请教你,,嘻嘻
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发表于 2014-5-30 01:33:08 | 只看该作者
当偏差跳变过大时,取上次偏差
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发表于 2014-7-9 21:35:31 | 只看该作者
stxhb 发表于 2014-5-30 01:33
当偏差跳变过大时,取上次偏差

怎样实现啊??大神
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