[Jyoun第九届记录]十六我真的是战五渣，龟速了(>﹏<)

Jyoun · 发表于 2014-6-21 22:56:17

jx0913 发表于 2014-6-21 20:40
现在50Hz,能不能升一点

试试呗。

东风知我 · 发表于 2014-6-22 10:30:50

跑得不错。

362326770 · 发表于 2014-7-3 09:39:01

Jyoun 发表于 2014-6-19 14:17
舵机控制量要近似线性。

如果偏差就不太线性通过PID线性还是怎么特殊处理啊

Jyoun · 发表于 2014-7-3 12:44:11

362326770 发表于 2014-7-3 09:39
如果偏差就不太线性通过PID线性还是怎么特殊处理啊

没有专门的方法。一般拟合偏差或者拟合动态p都可以。

362326770 · 发表于 2014-7-3 16:21:51

Jyoun 发表于 2014-7-3 12:44
没有专门的方法。一般拟合偏差或者拟合动态p都可以。

哦哦谢谢大神我看你的舵机连杆与众不同我们车的是原装的感觉左右会动你那个连杆是怎么回事呢

Jyoun · 发表于 2014-7-3 17:01:57

362326770 发表于 2014-7-3 16:21
哦哦谢谢大神我看你的舵机连杆与众不同我们车的是原装的感觉左右会动你那个连杆是怎么回事呢

左右也会动。那样是为了方便布局，拉杆效率其实更低。

那片云 · 发表于 2014-7-3 18:50:40

羡慕啊！有妹纸

焕·ㄏㄨㄢˋ · 发表于 2014-7-6 21:27:32

Jyoun 发表于 2014-6-19 14:17
舵机控制量要近似线性。

如果舵机控制量线性了就很难满足直道不抖的同时弯道打足够大的角度啊

Jyoun · 发表于 2014-7-6 21:33:42

焕·ㄏㄨㄢˋ 发表于 2014-7-6 21:27
如果舵机控制量线性了就很难满足直道不抖的同时弯道打足够大的角度啊

此线性非彼线性。

文小蟹 · 发表于 2014-7-6 21:38:18

好妹纸

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